由日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）主導的隼鳥2號（はやぶさ２）在2020年成功將龍宮小行星（162173 Ryugu）的樣本送回地球之後，又再次於7月5日成功飛越另一顆近地小行星，為其探測履歷再增添一筆。
隼鳥2號是JAXA執行的第二次小行星探測任務，2014年自鹿兒島縣種子島宇宙中心升空，於2018到2019年間接近近地小行星──龍宮進行近距離探測研究。在環繞龍宮小行星期間，隼鳥2號不僅成功取得龍宮小行星的表面土壤樣本，同時也完成多項人類在探測小行星領域初次達成的目標，包括附屬小型機器人的投下與移動探測、單一探測器在同一天體完成兩次著陸取樣、人造隕石坑的近距離過程記錄等等。
2020年12月，隼鳥2號將裝有龍宮小行星樣本的樣本艙拋回地球，自己又再次往太空深處前進。由於隼鳥2號機體狀態良好，科學家便擬定了延伸任務（擴展任務），預計讓隼鳥2號再拜訪兩顆近地小行星。經過5年半的飛行，隼鳥2號於臺灣時間2026年7月5日17:30以相對小行星每秒5.3公里的速度飛掠了98943號小行星鳥船（Torifune），並取得該小行星清晰的可見光與中紅外線影像。從畫面中可以看到鳥船星由兩個岩體結合而成，外觀如花生狀，表面則布滿岩石。
