第谷．布拉厄（Tycho Brahe, 1546-1601）與約翰尼斯．克卜勒（Johannes Kepler, 1571-1630）是同一時期的天文學家，他們出身不同，際遇也不一樣，他們各有強項，而且互補，做出革命性的天文發現。
地心說VS.日心說
當時大部分的人都相信地球是宇宙的中心，太陽、月亮和行星都以圓形軌道繞著地球轉，這是地心說。哥白尼提出太陽才是中心的日心說，也就是地球和行星以圓形軌道繞著太陽公轉，但是哥白尼的理論有缺陷，它無法正確預測行星運行的位置，甚至預測的結果比地心說還要差。 布拉厄出生富裕的家庭，繼承不少遺產，從小接受良好教育。布拉厄的強項是觀測，是望遠鏡發明前的肉眼觀測大師，長期在天文臺觀測、記錄行星在天空中的位置，這些觀測資料是當時最精準的。 除了觀測，布拉厄還修改地心說，提出自己的宇宙模型。布拉厄的模型中太陽與月球繞地球運行，其他行星則繞太陽轉，這稱為第谷體系。
第谷體系中月球與太陽繞地球運行，其他行星則繞太陽轉。圖片取自維基百科
1600年，布拉厄找克卜勒當他的助理。克卜勒家境並不好，他的父親在他小時候就過世，由母親扶養長大。克卜勒是個早產兒，從小身體瘦弱、多病，還感染過天花，後遺症讓他的視力不佳，雙手有殘疾。操作儀器，觀測星空，並不是克卜勒的強項，為什麼布拉厄要找克卜勒當助理呢？雖然布拉厄有想法，也有自己的觀測資料，但是他需要有人做計算驗證他的第谷體系，克卜勒擅長數學和計算，這可能是布拉厄找上克卜勒的原因。克卜勒成為布拉厄的助理後，布拉厄只給克卜勒一部分觀測資料，剛開始的合作並不愉快。一年後，布拉厄突然病逝，克卜勒繼任布拉厄的職位，得到寶貴的觀測資料。克卜勒堅信哥白尼的日心說，也對布拉厄的觀測技術非常有信心，認為真理一定就藏在布拉厄的觀測資料裡。克卜勒用不同形狀的軌道和布拉厄的觀測資料比對，據說失敗四十多次後，終於發現行星以橢圓軌道繞太陽運行，確認太陽系裡各種天體運行方式。
