小行星掩星對於一般業餘天文觀測者來說相當簡單，而且透過大量的觀測資料也可以用於分析小行星的大小和形狀，當5457號小行星Queen's於今年9月4日掩過一顆亮度12.5等的雙魚座恆星時，業餘天文學家們早已經準備好進行這次常見的觀測事件。
捷克業餘天文學家楊．馬內克（Jan Mánek）和來自波蘭到瑞士的五位同好各分別用他們的望遠鏡和攝影機，以計時的方式從不同地點觀察恆星消失及再現的確切時刻，觀測效果甚至比預期的還要好：馬內克成功捕捉到小行星遮擋恆星的1.67秒，出乎預料的是，在0.87秒後又再次出現了一次恆星遮擋事件，並且只持續了相當短的0.2秒，似乎像是另一個物體緊緊跟隨在小行星Queen's的後方。
9月4日，捷克天文學家楊．馬內克拍攝的小行星掩星歷程，圖中的每一個點都代表幾毫秒的觀測瞬間，可以注意到中間有幾秒鐘的亮度下降以及第二次的亮度下降。(J. Mánek, IOTA/ES)
當晚並沒有其他人捕捉到那次的二次掩星事件，但是在9月20日，來自希臘的塞爾吉．德拉莫尼斯（Serge Dramonis）觀測到同一顆小行星掩蔽了另一顆恆星，他也看到了一次「雙重」掩星，與馬內克的觀察一致，這顯示著業餘天文學家們共同發現了Queen's小行星有一顆衛星！國際掩星計時協會歐洲分會的克里斯欽．韋伯（Christian Weber）的分析顯示，這顆尚未命名的衛星直徑不到2.8公里（1.7英里），而相同的分析顯示小行星Queen’s只有25×16公里大。
