火星車在自己車輪下的土壤中發現幾乎完美的球體並不常見。二十多年前，機會號（Opportunity）在其降落地點子午線高原（Meridiani Planum）附近，發現了由赤鐵礦構成的小球狀物，被暱稱為「藍莓」。近期，毅力號（Perseverance）也在一處非正式命名為金縷梅丘（Witch Hazel Hill）的地區發現了嵌入岩層與散落於地表的小球體。
在第1555個火星日（Sol 1555），當美國正以熱狗與煙火慶祝獨立紀念日時，毅力號則專注於研究目標區羅瑟爾丘（Rowsell Hill）中富含小球體的火星風化層。火星車的機械手臂搭載的近距離科學儀器進行了密集觀測：SHERLOC儀器的自動對焦攝影機，以及WATSON相機皆拍攝了高解析度影像。同時，PIXL 儀器也分析了球體及周圍顆粒的元素組成。
2025年7月5日（Sol 1555），NASA的毅力號火星車使用安裝在機械臂上的 WATSON相機拍攝了這張含有球粒的鬆散風化層影像，拍攝時間為當地平均太陽時12:46:29。WATSON（廣角地形感測器，Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering）是一部近距離彩色相機，與SHERLOC（可掃描宜居環境的拉曼與螢光光譜儀，Scanning Habitable Environments with Raman and Luminescence for Organics and Chemicals）協同運作；兩者皆位於火星車機械臂末端。Credit: NASA/JPL-Caltech
這張特寫影像中出現在火星表面的小球體位於弗拉姆隕石坑（Fram Crater）附近。機會號於2004年4月19日（Sol 84）造訪此地，當時它正從其著陸地點老鷹隕石坑（Eagle Crater）前往堅忍隕石坑（Endurance Crater）的途中。這些球體富含赤鐵礦，暱稱為「藍莓」。機會號在2004年初、為期三個月的主要任務期間，對這些赤鐵礦結核展開研究，並提供了火星古代水環境存在的有力證據。Credit: NASA/JPL-Caltech
儘管這些球體在外觀上與機會號曾發現的「藍莓」相似，但它們的成分與形成機制卻有著明顯的差異。在子午線高原的球體主要由赤鐵礦構成，被認為是在火星早期、含地下水的沉積物中形成的。而相較之下，羅瑟爾丘的小球體則具有玄武岩成分，可能是在隕石撞擊或火山爆發期間形成。當隕石撞擊火星表面時，會熔融岩石並濺出液滴，這些液滴快速冷卻後固化成球體，散落在周遭。另一種可能是，它們是火山爆發時從熔岩中噴出並冷卻而成的。
