科學與新知｜

Dec. 01 2021

水下載具的新星──仿生魚的設計與未來應用

吳謹安｜科技大觀園特約編輯 臺大工程科學及海洋工程學系郭振華教授專訪 地球地表有70%被水體所覆蓋，但湛藍水面下的廣堥區域卻鮮少有人類踏足，水中的壓力、密度與溫度變化更構成許多潛在危險。而水下載具便提供相對安全的方式協助人類進行水下活動，早期遙控式水下載具（Remotely operated Vehicles，ROV）主要執行「粗工」類型的工業活動，母船以纜線供電並傳輸資訊給載具，對操作靈活度、節能的要求較低。直到近年水下載具逐漸被賦予水下探勘、調研等任務，在大範圍移動前提下，開始發展無纜線的自主式水下載具（Autonomous Underwater Vehicles，AUV）。但...