狗在大約1萬3000至3萬年前開始被人類馴化，牠們被培育成各種擁有特定用途的品種，例如獵犬與畜牧犬。人類在不久後又馴化了貓，因此獲得免費的除鼠服務，雖然貓也有可能是自我馴化的。