皮裘拉湖長約4,000公尺，寬約3,000公尺，水深最高可達8.5公尺，如鏡面般清澈廣闊的水面，上頭浮著兩座如詩小島，可是大有來頭，曾經都因為007電影的拍攝而聲名大噪：較小的一座因「島之宮殿」（Jag Mandir）著稱，以傑格特 ‧ 辛格（Jagat Singh）國王為名，採用黃色砂岩和大理石平板建材，築成一座滿布大理石象造型的三層宮殿建築，據說，泰姬瑪哈陵（Taj Mahal）的建築靈感，有一部分來自這座宮殿，遊客們一般都乘著繞湖遊船，登島參觀。

而較大的一座，矗立的是烏代浦最知名的景點—湖上皇宮（Lake Palace），由 Jagat Singh II 國王於1743~1746年間打造，以白色大理石與花岡岩建材為主，宛如蓮花般的潔白外牆，長約240公尺，面積約1.6公頃，採蒙兀兒（Mughal）建築風格，內有陽台、尖塔、噴泉花園與小型博物館。1963年，轉型為飯店經營，堪稱當地最具知名度的豪華旅宿之一，每年都有無數遊人為了登島一探究竟，而選擇入住其中。

除此之外，由Udai Singh II國王於1553年打造的城市宮殿（City Palace），一直到現在，都還是拉賈斯坦邦最大的王宮建築群，烏代浦當代的王公貴族，仍選擇入住其中一座宮殿，大多數的華麗建築與房間，仍開放給大眾作為博物館參觀，展示許多充滿印度風情的裝飾、雕刻、畫作與日常用品。頂樓的露天平臺，腳下盡是星羅棋布的烏代浦民房，瞬間領悟何為「白色城市」。

既然成為印度首屈一指的度假天堂，除了入住湖上皇宮外，鄰近也不乏以昔日王宮改建、亦或是仿效蒙兀兒風格建造的大型宮殿式旅館，比起湖上皇宮，這些位於湖畔的飯店往往以佔地廣闊，宛如真實王宮園區做為優勢。如近期聲名鵲起的「The Leela Palace Udaipur」；曾榮登世界百大飯店排行榜首位、印度當地最知名頂級飯店品牌Oberoi的巔峰造極之作—「The Oberoi Udaivilas」，佔地包含湖畔花園廣達50公頃，提供至高尊榮的寧靜氛圍與靜雅環境，達到入住就是旅遊的境界。以上三家飯店可都是連年名列世界百大飯店的常勝軍，更可一窺皮裘拉湖畔之於觀光的熱門程度，造訪印度務必前往一遊，並體驗宮殿式旅館的尊爵不凡。

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